最初，彭越在昌邑县北面的巨野泽中打渔为生。或许是因为打渔利润不高，所以彭越还有一份兼职：强盗。陈胜起义时，有一百多少年相聚来劝彭越：我们也起来反秦吧！然而彭越只是淡淡一笑“不急。两龙相斗，我们还是等等吧”可这一等就等了一年多，大家实在坐不住了“再等黄花菜都凉了！彭大叔你还等什么呀？请赶快做我们的首领吧”可彭越的回答还是那句话“我还要再等。你们要干就自己干”
最后在大家的反复请求下，彭越缓缓开口“既然你们执意要选我当这个首领，那我现在就有一个命令：明天早上太阳升起之时，所有人必须按时在此集合。迟到者斩。你们能听我的吗”“行！这有什么难的？我们明天一定全部准时到就是了”
邯大军在虎视眈眈。这赵王歇不想着老家安危，竟敢打起咸阳的主意来？你是不是欠揍啊？这个欠揍的人叫司马卬。刘邦当即就怒了！全军北上，到三川郡平阴县，把黄河渡口给他切断！再在南岸摆开阵势，把司马卬的军队挡在黄河北岸，最好能把他挡回老家去！
当司马卬平定了河内郡，赶到黄河渡口边一看，心都凉了。他隔着黄河对刘邦大喊“大路朝天，各走一边。你挡我路干嘛”刘邦笑答“你要抢我生意，我自然要拦你”司马卬“谁规定的咸阳只能让你姓刘的独吞”刘邦“是我规定的。你不服吗？不服尽管渡河来战”
司马卬碰上这样一个流氓无赖，还能说什么呢？但也不能说走就走啊？于是他驻军黄河北岸，观望南岸。但刘邦已没时间跟司马卬这样耗下去了。他命人守住渡口，自己率军去打三川郡的郡治洛阳。
有人可能会觉得奇怪：刘邦为何不直接向西去打函谷关，这样南南北北的多费周折啊？其实刘邦也是无奈。函谷关可是当今天下邯的大军对峙。章邯最近很郁闷。因后方的秦二世已派了许多人来骂自己：怎么打败仗了？真是站着说话不腰疼！为让皇帝真实了解前线战况，章邯派了长史司马欣回朝廷汇报工作。
5月，司马欣到了咸阳，他很想快点见到皇帝和丞相赵高，可赵高不见他。一连三天了，司马欣不由犯嘀咕：我回来报告军情大事，你赵丞相就算有天大的事也得先见一见我吧？否则等人家打进咸阳城，你也能这样闭门谢客吗？
凭着官场经验和生存本能，司马欣隐约嗅出一股不祥的气息。于是他四处打听，这才知道：原来赵高正酝酿着一场阴谋，就是把他司马欣干掉！这是因为皇帝不喜欢听坏消息。每次听到战败，不是砍败将的脑袋就是责怪丞相。你现在来报这么大一个惨败，你不死，难道要我赵高死吗？
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