塞缪尔是诞生于卡特亚玛星的新生儿，这个星球的人们在陷入怪兽的入侵时，银河奥特曼救了他们，并与其成为了同伴，立下承诺和约定。
在卡特亚玛星陷入外来侵略时，银河会出手一次帮助他们脱离危机。
于是卡特亚玛星人开始信仰银河奥特曼，并且为他建立雕像，塞缪尔从小就被灌输着关于这一类的教育。
但卡特亚玛星并不是只依赖对方，自身的科技也是在不断发展，在面对一般的怪兽入侵还能进行击杀和驱逐。
直到银河的第二次到来。
这时的他正在与一群敌人进行艰难的战斗，卡特亚玛星观察到这种情况，二话不说立即派出85的兵力和飞船进行支援。
银河是得到了救援，并且击败了对手，但是卡特亚玛星派出的兵力也只剩下20回来。
接着十年后他们就遭遇到了来自当时银河敌人背后的势力袭击，根据祖先的信息他们通过银河留下的物品呼唤银河，但一直没得到回应。
而新的士兵还没来得及培养，就已经遭遇了敌人的袭击。
没多久卡特亚玛星就沦陷了，只有带着卡特亚玛星所有科技和资料的塞缪尔在无数同伴的掩护下活了下来，然后就遇到了感应到有人呼唤银河而到来的黑暗路基艾尔。
根据黑暗路基艾尔的讲述，塞缪尔知道了他就是银河的黑暗面，并于20年前就与对方分道扬镳，打算独自去走自己的道路。
在宇宙晃悠时，他感应到一个文明在呼唤银河，于是来到了已经沦陷的卡特亚玛星，遇到了塞缪尔。
黑暗路基艾尔在简单的沟通后，想让对方看看自己所选择的信念和道路，顺便恢复自己与银河分离时还未恢复的力量。
也就是各种负面能量。
在长达五千年的旅途中，他发现塞缪尔的想法与他有一部分相同，但有一部分有着不同之处。
在几次见识过黑暗路基艾尔的手段后，塞缪尔就表示出自己的想法。
这种道路非常艰难，而且他也感受不到其中生命成为火花人偶后所得到的幸福，或许他们还需要多走走，多看看这个世界。
黑暗路基艾尔没有拒绝，就这样一直跟着他在宇宙中走了五千年。
旅途中塞缪尔一直保有着变强的决心，甚至亲自收服了杰顿、金古桥、泰兰特等一些强大的机器人和怪兽。
这还是在不依靠黑暗火花的情况下抓的。
在探索完整个世界后，黑暗路基艾尔感到一丝无趣，因为他看到的只有连绵不绝的战争和混乱，根本就没有任何和平可言。
不过在进行一番计划后，二人达成共识，并没有急着开始行动，而是在银河不知觉的情况下前往其他世界。
……
很快，黑色光球悄无声息地来到一颗蔚蓝色的星球面前，看着这颗充满勃勃生机的星球。
“这就是…地球，那些奥特曼守护的星球。”
黑暗路基艾尔语气里充满了好奇，说:“如此弱小的星球，究竟是如何得到奥特曼那源源不断的保护呢？”
在来到这颗星球的途中，二人抓到了一个正巧离开这颗星球的巴巴尔星人，在控制他的同时吸收了相关记忆和情报。
为了保证塞缪尔的计划成功实施，黑暗路基艾尔并没有散发出自己的气息，而是悄悄地躲过光之国的探查，来到这颗星球上。
卡特亚玛星人的长相和地球人非常相似，塞缪尔也不需要任何伪装，虽然说身上那件黑斗篷在别人眼里有些另类，但他并不在意。
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